定位系統(tǒng)評價(jià)指標(biāo)
定位的準(zhǔn)確度(Accuracy)
The accuracy of a measurement system is thedegree of closeness of measurements of a quantity to that quantity's actual(true) value. 準(zhǔn)確是指與正確的標(biāo)準(zhǔn)相符合的程度。
精密度(Precision)
The precision of a measurement system, alsocalled reproducibility or repeatability, is the degree to which repeatedmeasurements under unchanged conditions show the same results. 精密則是指多次量度或計(jì)算的結(jié)果的一致程度。
定位分辨率
在定位系統(tǒng)中,最小可以區(qū)分的定位距離。
定位延時(shí)
即完成一次定位所需要的時(shí)間。
系統(tǒng)容量
定位系統(tǒng)可以容納多少個(gè)定位節(jié)點(diǎn),可以用單個(gè)基站一次可以支持多少個(gè)定位節(jié)點(diǎn)表示。
魯棒性
定位場景變化對定位系統(tǒng)的影響,是否需要學(xué)習(xí)?
人員移動(dòng)對定位系統(tǒng)的影響?
其他信號,wifi,手機(jī)信號等對定位系統(tǒng)的影響?
天氣對系統(tǒng)的影響?(氣候因素)
抗噪聲的程度?設(shè)備的一致性要求程度?
基于時(shí)間的(TOA,TDOA)對晶振的要求?
設(shè)備代價(jià)(devicecost):
需要多少基站?多少節(jié)點(diǎn)?
單個(gè)基站或節(jié)點(diǎn)的價(jià)格是多少z
特殊設(shè)備(精確定位需要的、價(jià)格貴的基站或者節(jié)點(diǎn))占比例是多少?
布置代價(jià)(deploymentcost):
有源或者無源?
有線傳輸或者無線傳輸?
是否需要GIS顯示?(建筑平面圖,坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換,實(shí)際測量)
是否需要前期訓(xùn)練?
是否需要測量覆蓋區(qū)域(coverage)或者沖突區(qū)域(collision)?
能耗:
尤其是針對無源設(shè)備,占空比是多少?
有效范圍:
最大定位距離基站與定位節(jié)點(diǎn)之間可定位的最大距離,視距(LOS)或者非視距(NLOS)。
RF可以是NLOS的,超聲波可以是LOS的
安全性
數(shù)據(jù)是否需要加密,定位節(jié)點(diǎn)是否需要認(rèn)證
可擴(kuò)展性
增加新的場地或者節(jié)點(diǎn),對上位機(jī)或者基站的影響