定位技術(shù)
2020年08月18日
GPS定位器絕對是可以添加到項(xiàng)目中的最方便的傳感器之一,它可以為您提供一系列數(shù)據(jù),包括位置,高度,速度,方向等。之前的文檔已經(jīng)有一篇關(guān)于GPS定位器購買指南說明,將幫助決定哪種類型的設(shè)備是適合您的項(xiàng)目。
其次,如果負(fù)責(zé)項(xiàng)目的是技術(shù)人員,那他在比較多個GPS傳感器時(shí)就要考慮的幾件事是,大多數(shù)GPS天線確實(shí)喜歡在地平面上工作,并且會受到附近其他GPS模塊的影響。GPS定位器必須使用的接收信號非常低,當(dāng)衛(wèi)星直接在頭頂上方時(shí),靈敏度約為-120 dBm。來自相鄰模塊的數(shù)字噪聲可能會干擾特定模塊的正常運(yùn)行。
在經(jīng)歷過很多實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)有趣的是,通過多次沿同一路徑行走而獲得的數(shù)據(jù),而一次僅在地面上方使用一個傳感器模塊,以查看是否可以實(shí)現(xiàn)性能提升。當(dāng)然,這個需要很多次的測試。
GPS定位器模塊應(yīng)在速度上更好地工作,因?yàn)樗鼈兛梢詫⒍嗥绽招?yīng)用作另一個變量以饋入其濾波器。當(dāng)gps模塊報(bào)告速度時(shí),也應(yīng)考慮到這一點(diǎn),這將解釋為什么您看到gps模塊列出速度精度為0.1m / s,但最小位置精度約為2.5m!
但似乎沒有技術(shù)人員提到每個GPS模塊使用的設(shè)置。至少對于常規(guī)的定位芯片組,可以設(shè)置位置固定以及設(shè)置gps模塊的使用方式,例如在飛行器,汽車,動物等應(yīng)用模式。默認(rèn)情況下,應(yīng)用程序?yàn)闊o位置固定的汽車,就像隨身走走時(shí)所觀察到的那樣。
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