行業(yè)資訊
2021年09月11日
幾種定位技術(shù)的混合使大多數(shù)商業(yè)應(yīng)用達(dá)到足夠的可靠性水平成為可能。但是,在某些室內(nèi)應(yīng)用中或在故意干擾或欺騙的情況下,需要更高的彈性。使用慣性導(dǎo)航可以非常有效地補(bǔ)充導(dǎo)航系統(tǒng),盡管這項技術(shù)仍處于研究水平。
GPS、伽利略、格洛納斯、北斗在市場適用性和性能方面仍然是定位模組的主導(dǎo)路徑,但有許多競爭技術(shù)具有巨大的潛力,未來將與等不同類型的定位系統(tǒng)競爭。最重要的變化將是能夠取代GNSS衛(wèi)星的位置定位方法,未來,很可能會看到這些技術(shù)集成到龐大的系統(tǒng)中,利用LBS、WIFI、藍(lán)牙等無處不在的技術(shù)。
雖然GNSS衛(wèi)星定位仍然提供最準(zhǔn)確的計時,但隨著系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,時間同步成為一個更大的問題,因此需要探索不同的方法。有很多方法可以整體改進(jìn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。最常見的是,將使用卡爾曼濾波器來穩(wěn)定位置定位方法中的任何錯誤。
卡爾曼濾波器是一種處理來自一系列來源(例如 GNSS、IMU 和輪速傳感器)的數(shù)據(jù)的方法,并以比任一來源都更高的準(zhǔn)確度和精確度到達(dá)位置的方式使用它們一個人就能達(dá)到。但是,此過程需要對每個數(shù)據(jù)流進(jìn)行精確計時。
因此,與GNSS衛(wèi)星定位競爭的一個領(lǐng)域是計時精度。GNSS衛(wèi)星定位利用衛(wèi)星上使用的原子鐘,其精度與您將獲得的一樣準(zhǔn)確。還有幾種同步時間的方法。計時系統(tǒng)只能像網(wǎng)絡(luò)上最精確的時鐘一樣精確,但已經(jīng)有了發(fā)展,例如精確時間協(xié)議,它可以通過以太網(wǎng)連接跨時鐘網(wǎng)絡(luò)同步時間。
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