定位技術
2022年08月21日
漂移是車載GPS定位器應用時需要處理的常見問題之一,漂移主要有兩個方面,第一,可能車輛行駛速度過快,以至于車載GPS定位器的響應時間短于當前行駛速度,出現(xiàn)漂移;第二,在高大建筑密集或天氣情況不好的地方,因為車載GPS定位器信號經(jīng)過多次的折射、反射,造成信號誤差,出現(xiàn)漂移,簡單地說就是環(huán)境的干擾所致。
仔細觀察車載GPS定位器漂移現(xiàn)象時,就會發(fā)現(xiàn)靜止位置漂移和速度動態(tài)漂移是可以解決的,靜止漂移是零的。動態(tài)漂移是很正常的,這是因為定位精度的問題,目前,民用的定位精度范圍是20米以內,最好的時候是2米。
如果需要解決車載GPS定位器漂移的問題,就要從以下幾個方面入手,首先車載GPS定位器的PCB的硬件設計主要減少在近距離內對GPS信號的干擾。同時通過輔助手段來解決靜態(tài)飄移的問題,如通過檢查ACC鑰匙電的方法來檢測是否為靜態(tài)飄移,因為鑰匙電是關閉時,車一定是不動的。
其次,PCB的軟件處理,部分高端的車載GPS定位器帶有單片機方案。PCB的軟件處理主要集中在定位軟件處完成,定位軟件會將坐標定位在道路之內,如果車載GPS定位器接收到的信號超出道路的半徑范圍將自動過濾這個數(shù)據(jù),并根據(jù)上次的速度及方向推算出當前點的位置。
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