商用GPS定位器經(jīng)過優(yōu)化，可以最大限度地縮短 "首次定位 "的時間，這里指的定位器也包括我們平日里使用的智能手機的定位。換句話說，它們的設計是為了利用現(xiàn)有的假設和測量結果盡快輸出位置。這些假設是為了應對移動設備用戶所面臨的技術問題，例如城市峽谷環(huán)境中的視線阻擋、信號的多路徑、信號的間歇性等。

鑒于實際的空間信號誤差，這些技術和設計選擇可能會導致誤導性的信息，因為這些假設是以工作衛(wèi)星為前提的，但是往往現(xiàn)實的情況下，很多環(huán)境和氣候條件都不是很完善、理想。車載GPS傳感器的設計是為了檢測和拒絕有誤差的衛(wèi)星測量。

飛行安全目標是減輕在使用GPS的進近操作中，錯誤的測量導致危險的引導的危險。這種設計選擇導致無人機傳感器獲取位置解的速度較慢，如果有效測量結果表現(xiàn)出罕見的正態(tài)誤差分布，則會導致有效測量結果被丟棄。積極的一面是，所提出的解決方案有非常高的保證，即它位于傳感器計算的遏制半徑內(nèi)。

這個包含半徑以10E-7的概率保證，統(tǒng)稱為完整性度量。完整性度量是使用GPS測量進行的所有安全分析的基礎，無論是用于導航還是監(jiān)視應用。無人機GPS系統(tǒng)是目前已知的唯一滿足無人運行規(guī)則中定義的所有要求的定位源，所以普通的手機和導航儀是無法給無人機使用的。

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