上載新的NAV消息數(shù)據(jù)會重置即時SPS SIS URE接近于零，但它們并不總是將瞬時SPS SIS URE重置為正好為零。有三種主要類型的錯誤，它們會阻止從中獲取新的NAV消息數(shù)據(jù)。上載時100％準確。按照對上傳準確性的降序排列，限制誤差的三種類型是：

a、第一種錯誤類型是控制段無法完美顯示的結(jié)果，確定衛(wèi)星的時鐘偏移量與GPS時間及其在軌道上每個時刻的位置時間。這通常稱為零數(shù)據(jù)年齡（ZAOD）錯誤。 MCS使用卡爾曼過濾器處理由MS提供的GPS SIS跟蹤數(shù)據(jù)并生成估算值幾乎實時的衛(wèi)星時鐘/星歷參數(shù)。因為卡爾曼濾波器不會立即對不可預(yù)測的變化做出反應(yīng)，并且因為只有有限的變化提供GPS SIS跟蹤測量的MS的數(shù)量，估計接近實時MCS中的clock / ephemeris參數(shù)始終略有錯誤。 

ZAOD錯誤當更多的MS跟蹤衛(wèi)星時，它們往往會降低，而當MS跟蹤衛(wèi)星時，它們往往會變得更大。衛(wèi)星的時鐘或軌道以不可預(yù)測的方式變化。估計不正確控制段的卡爾曼濾波器中的時鐘/星歷參數(shù)直接映射到根據(jù)這些參數(shù)上傳。

b、第二種錯誤類型是由于以下原因?qū)е碌模?/p>

導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)代表衛(wèi)星的預(yù)測時鐘和星歷。這是眾所周知的作為曲線擬合誤差。具有擬合誤差的兩個“曲線”為：

（1）二次方IS-GPS-200中指定的曲線，用于表示衛(wèi)星與GPS的預(yù)計時鐘偏移時間。

（2）IS-GPS-200中指定的用于表示a衛(wèi)星的預(yù)測星歷。這是導(dǎo)致較小的錯誤的原因。

c、第三種錯誤類型是控制段的時間間隔

卡爾曼濾波器產(chǎn)生其對衛(wèi)星時鐘/星歷參數(shù)的估計以及衛(wèi)星根據(jù)以下信息開始從上傳開始傳輸新的NAV消息數(shù)據(jù)的時間：那些卡爾曼濾波器的估計。 AOD在卡爾曼濾波器開始計數(shù)生成衛(wèi)星時鐘/星歷參數(shù)，而不是在上傳時生成。因為在延遲中，當以下情況發(fā)生時，新的NAV消息數(shù)據(jù)已經(jīng)具有明顯的非零AOD：衛(wèi)星開始發(fā)射它。

意外上傳控制段具有一定的能力來管理SPS SIS對整個UERE的貢獻?？刂贫慰梢酝ㄟ^監(jiān)視每個位置的當前瞬時GPS SIS URE來完成此操作如果URE開始相對于衛(wèi)星變大，則執(zhí)行“意外上傳”分配給UERE預(yù)算的空間/控制部分。一貫做到，這使有效限制在最大SPS SIS URE上。此SPS PS不包含對控件的要求進行意外事件上傳的段，也沒有給出任何SPS SIS URE閾值提示意外上傳。應(yīng)急上傳閾值（CUT）（如果有）低于控制段的權(quán)限。