定位技術(shù)
2022年07月30日
自20世紀(jì)90年代以來,電子地圖一直被用于汽車導(dǎo)航,而使用地形高度信息的飛機(jī)地形參考導(dǎo)航甚至可以追溯到更早。今天,3D電子地圖有可能徹底改變挑戰(zhàn)性城市地區(qū)的定位。將高度信息添加到街道地圖中,可用于幫助GPS定位系統(tǒng)定位陸上車輛和行人導(dǎo)航。
3D建筑信息可以幫助預(yù)測GPS定位系統(tǒng)和其他無線電信號(hào)的遮擋和反射。該信息可用于從可用的測距數(shù)據(jù)中選擇最準(zhǔn)確的測距數(shù)據(jù)來計(jì)算位置解決方案。原則上,3D電子地圖甚至可以用來糾正無源接收和多徑干擾所帶來的誤差。然而,這是計(jì)算密集型的,多徑校正需要厘米級(jí)的建筑模型來確定信號(hào)的相位偏移。
阿亞庫斯空間測繪與導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的陰影匹配技術(shù)使用3D電子地圖來預(yù)測哪些信號(hào)被建筑物阻擋,然后將其與測量的信號(hào)可用性進(jìn)行比較以確定位置。在傳統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)定位不夠精確的城市環(huán)境中,陰影匹配可用于確定街道的正確一側(cè)。最近,它已被證明可以在消費(fèi)者智能手機(jī)上實(shí)時(shí)工作。
更加詳細(xì)的地圖正在使地圖匹配技術(shù)從車輛擴(kuò)展到行人導(dǎo)航。在城市環(huán)境中,軌跡可以與街道網(wǎng)格對齊,并 "捕捉到 "人行道和十字路口。來自3D電子地圖的建筑外殼使室內(nèi)行人的軌跡能夠與走廊的基本方向保持一致,而完整的室內(nèi)測繪能夠使導(dǎo)航解決方案得到更復(fù)雜的修正。
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