定位技術
2022年07月30日
自20世紀90年代以來,電子地圖一直被用于汽車導航,而使用地形高度信息的飛機地形參考導航甚至可以追溯到更早。今天,3D電子地圖有可能徹底改變挑戰(zhàn)性城市地區(qū)的定位。將高度信息添加到街道地圖中,可用于幫助GPS定位系統(tǒng)定位陸上車輛和行人導航。
3D建筑信息可以幫助預測GPS定位系統(tǒng)和其他無線電信號的遮擋和反射。該信息可用于從可用的測距數(shù)據(jù)中選擇最準確的測距數(shù)據(jù)來計算位置解決方案。原則上,3D電子地圖甚至可以用來糾正無源接收和多徑干擾所帶來的誤差。然而,這是計算密集型的,多徑校正需要厘米級的建筑模型來確定信號的相位偏移。
阿亞庫斯空間測繪與導航實驗室開發(fā)的陰影匹配技術使用3D電子地圖來預測哪些信號被建筑物阻擋,然后將其與測量的信號可用性進行比較以確定位置。在傳統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)定位不夠精確的城市環(huán)境中,陰影匹配可用于確定街道的正確一側(cè)。最近,它已被證明可以在消費者智能手機上實時工作。
更加詳細的地圖正在使地圖匹配技術從車輛擴展到行人導航。在城市環(huán)境中,軌跡可以與街道網(wǎng)格對齊,并 "捕捉到 "人行道和十字路口。來自3D電子地圖的建筑外殼使室內(nèi)行人的軌跡能夠與走廊的基本方向保持一致,而完整的室內(nèi)測繪能夠使導航解決方案得到更復雜的修正。
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