定位技術(shù)
2020年05月08日
GPS定位系統(tǒng)上產(chǎn)生的信號(hào)是基于或來自于GPS衛(wèi)星上產(chǎn)生的信號(hào)。該信號(hào)為由原子鐘控制,穩(wěn)定在13-10的范圍內(nèi),超過一天。兩種載體L波段中的信號(hào),表示為L(zhǎng)1和L2,由?o的整數(shù)乘法產(chǎn)生。其中載波L1和L2由編碼進(jìn)行雙相位調(diào)制,以提供衛(wèi)星時(shí)鐘讀數(shù)給接收器和傳輸信息,如軌道參數(shù)等。
這些代碼由以下序列組成:狀態(tài)為+1或-1,對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制值0或1。雙相位調(diào)制是每當(dāng)編碼狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),載波相位就會(huì)發(fā)生180°的移動(dòng);衛(wèi)星使用的是明確/訪問碼和精確碼。時(shí)鐘讀數(shù),兩者的特征都是由偽隨機(jī)噪聲序列組成。W代碼為當(dāng)應(yīng)用反欺騙時(shí),將精測(cè)距碼加密到Y(jié)碼。偽碼的導(dǎo)航信息使用兩個(gè)載波以50bps的速率進(jìn)行調(diào)制。
載波的雙相位調(diào)制它包含衛(wèi)星軌道、軌道擾動(dòng)、GPS時(shí)間、衛(wèi)星時(shí)鐘等信息。電離層參數(shù)和系統(tǒng)狀態(tài)信息。通過各類導(dǎo)航信息對(duì)L1進(jìn)行調(diào)制,采用正交相位移相位鍵的方式進(jìn)行調(diào)制方案。粗測(cè)距碼被置于LI載波上,與精測(cè)距碼偏移90°,因?yàn)樗鼈冇邢嗤谋忍剡^渡時(shí)間。
衛(wèi)星廣播的信號(hào)是擴(kuò)頻信號(hào),這使得它不容易發(fā)生干擾。擴(kuò)頻技術(shù)的基本概念是:信息波形與小帶寬通過大帶寬波形的調(diào)制來轉(zhuǎn)換。偽隨機(jī)序列在代碼中的生成是基于使用一個(gè)電子硬件設(shè)備稱為分接回饋移位寄存器。該裝置可以生成大量的偽隨機(jī)代碼,但在這種方式下,生成的代碼會(huì)自我重復(fù)。
經(jīng)過很長(zhǎng)時(shí)間后。接收機(jī)可以分辨出來自不同的信號(hào)。衛(wèi)星,因?yàn)榻邮盏拇譁y(cè)距碼,交叉相關(guān)度低,并且是每顆衛(wèi)星都是唯一的。導(dǎo)航信息由25個(gè)幀組成,每個(gè)幀包含1500位,每個(gè)幀被細(xì)分為5個(gè)300位的子幀。幀中的信息由導(dǎo)航信息由控制段定期更新。
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