定位技術(shù)
2020年03月13日
RTD(Real Time Differential),實(shí)時(shí)動態(tài)碼相位差分技術(shù)。實(shí)時(shí)動態(tài)測量中,把實(shí)時(shí)動態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分測量,RTD的精度在1-5 m內(nèi)是比較穩(wěn)定的。因?yàn)樵趯?shí)時(shí)動態(tài)測量中,最先在碼相位測量上引入差分技術(shù),所以把實(shí)時(shí)動態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分GPS測量技術(shù)。
RTD由下列三部分組成;
1. 基準(zhǔn)臺衛(wèi)星接收機(jī)及接收天線;
2.移動臺衛(wèi)星接收機(jī)及接收天線;
3.數(shù)據(jù)傳輸包括校正值處理與數(shù)字調(diào)制解調(diào)器,數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)及數(shù)據(jù)接收機(jī)。
RTD系統(tǒng)使用的衛(wèi)星接收機(jī)單頻機(jī)就可隊(duì)但要求接收通道要盡可能的多,基準(zhǔn)臺要有10個以上接收通道,標(biāo)準(zhǔn)配置是12個通道。這是為了能接收到所有通過的衛(wèi)星,以保證其它移動臺因環(huán)境差異不能接收到全部通過衛(wèi)星時(shí),仍能對應(yīng)基準(zhǔn)臺有4個以上衛(wèi)星進(jìn)行選擇的可能性。
實(shí)施RTD的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)傳輸鏈,基準(zhǔn)臺要將大量的信息傳送到移動臺,差分定位精度的好壞與差分校正值的更新率與數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性密切相關(guān),因此對數(shù)據(jù)鏈的要求是數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確可靠,速度快。一般要求數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率應(yīng)小于10’,差分?jǐn)?shù)據(jù)的更新率應(yīng)小于 10 S。
RTK和RTD的主要區(qū)別:
RTK:載波相位(L1、L2)差分技術(shù)
RTD:碼(C/A碼、P碼)差分技術(shù)
兩者最大區(qū)別在解算精度的差異上,RTD的精度只能達(dá)到亞米級,而RTK采用雙頻可以達(dá)到厘米級。
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