RTD(Real Time Differential),實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分技術(shù)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量中,把實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分測量,RTD的精度在1-5 m內(nèi)是比較穩(wěn)定的。因?yàn)樵趯?shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量中,最先在碼相位測量上引入差分技術(shù),所以把實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分GPS測量技術(shù)。