車載GPS定位器可以解決車輛位置問題。然而,即使在有足夠多的衛(wèi)星可見的情況下,衛(wèi)星的幾何形狀一般也很弱,因為精度稀釋會受到建筑物部分遮擋天空的不利影響。
未來,將GPS與RTK基站結(jié)合使用可提供厘米級的位置精度,以及準(zhǔn)確的速度和航向信息,以測量靜態(tài)和移動目標(biāo)的ADAS數(shù)據(jù)。
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雖然準(zhǔn)確和最新的地圖在使自動駕駛成為可能方面發(fā)揮著重要作用,但地圖越是詳細(xì),它們所描述的世界就越是不斷變化。同時,傳感器不斷改進,價格不斷下降,使地圖變得不再重要。
當(dāng)然也有業(yè)內(nèi)人士分析,其他的定位方式也不是都很完美,例如:RTK定位技術(shù)提供高精度和較短的定位時間,但部署成本通常很高,因為它需要非常高密度的站點。因此,大多數(shù)提供商沒有在廣泛的區(qū)域進行連續(xù)覆蓋。
該車載GPS定位器未來將大規(guī)模的安裝在馬拉卡什大多數(shù)物流車輛上,定位與導(dǎo)航的精準(zhǔn)度從標(biāo)準(zhǔn)的平均3米提高到車道級精度,同時無需改變現(xiàn)有硬件和天線。
精確到幾十厘米的PPP使用全球地面站網(wǎng)絡(luò)來產(chǎn)生精確的信號,并通過互聯(lián)網(wǎng)或靜止軌道衛(wèi)星將其傳輸給用戶。然而,車載定位器需要20至60分鐘來與PPP信號對齊,然后才能依賴它。
車載GPS定位器的數(shù)據(jù)融合是將來自多個傳感器的數(shù)據(jù)和相關(guān)信息結(jié)合起來的過程,以實現(xiàn)比使用單個獨立傳感器所能實現(xiàn)的更具體的推斷。
大多數(shù)現(xiàn)代汽車中的定位系統(tǒng),通常使用車載GPS定位器與慣性測量單元和里程表相結(jié)合,無法接近自動駕駛所需要的精度水平。即使在GNSS衛(wèi)星信號接收的最有利條件下,在沒有校正服務(wù)的情況下,精度也在2到10米的水平圓周誤差可能之間。
為了滿足應(yīng)用的車載GPS定位器的可擴展性需求,例如汽車應(yīng)用,需要覆蓋數(shù)百萬臺設(shè)備的大陸規(guī)模,許多廠家的技術(shù)人員開發(fā)提供GPS校正的各類新技術(shù)。